Одним из самых любимых мест отдыха горожан оставался Юсуповский сад. Появился сад в 1724 году, в то время когда Г.Д. Юсупову, который был сподвижником и другом Петра I был подарен большой участок между улицей Садовой и проспектом Московским. Общая площадь данной территории составляла более девяти гектаров. Так же на этой площади было пару водоемов и ручьев.
В 1730 году известный зодчий Доменико Трезини представляет проект одноэтажного деревянного дома на каменном фундаменте и получает одобрение, вскоре дом для Юсуповых был построен. Под руководством Франческо Бартоломео Растрелли особняк полностью обложили камнем. Вокруг начал формироваться парк во французском стиле.
При Николае Борисовиче Юсупове загородный дом опять перестроен, но уже по проекту архитектора Дж. Кваренги в конце XVIII века. Современные очертания появились в особняке. После расширения дома там размещается очень красивая и богатая коллекция западноевропейской живописи. Не обошли изменения и окружающее здание парк. Он был переделан под английский манер. Вырыты пруды, построена летняя беседка, устроен грот с каменным входом. Увы, до нашего времени сохранился только один садовый павильон.
В 1810 усадьбу продали, в Юсуповском дворце поместили Институт Корпуса инженеров путей сообщения. В итоге участок с особняком переходит в Управления путей сообщения России. Ни на минуту не прекращалось формирование ансамбля парка. Северо-восточная часть парка была знаменита тем, что там находились сады теплицы известного садовода Г.Ф. Эйлера, там же можно было купить одни из самых лучших и красивых цветов в городе. Открыли парк для публики в 1863 году.
На прудах Юсуповского сада в 60-х годах XIX века открылись городские катки. Позже здесь проводились соревнования фигуристов. А в 1896 году в Юсуповском саду прошел турнир по фигурному катанию на первенство Европы, а в 1903 году – уже на первенство мира. Великая Отечественная война не оставила без внимания Юсуповский сад, но после её окончания сад был реконструирован, приобрел статус Детского районного парка. На базе сада так же действовали спортивная детская юношеская школа. На сегодняшний день Юсуповский сад всё так же, как и раньше, является местом отдыха и народных гуляний.