В 1993-м году восточное крыло помещения Главного штаба было отдано под покровительство Государственному Эрмитажу. Несколькими годами раньше, это были владения департамента МИД и Министерства финансов. На данное время, это пристанище новых экспозиций Эрмитажа, а именно, картин «Французского искусства 20-го века», "Искусство модерна" "Под знаком орла. Искусство ампира"и Музей гвардии.

Экспозиционная выставка в Музее гвардии состоит из: двух сотен памятников, которые являются произведениями живописи, графического искусства, декоративно-прикладной техники, предметов, входивший в состав обмундировочного и вооруженного списка, знамен и полковых регалий, памятников нумизматики и документов. Эти все предметы, подобно пазлу, способны составить полную картину исторических фактов Российской Императорской Гвардии, от времен царствования императора Александра І и заканчивая эпохой Первой Мировой войны.

Одно из важных мест занято картинами, на которых изображены разного рода стороны жизненного пути Гвардии. Это смена караулов, парадные выступления, прохождения войск в торжественной обстановке по улицам, фигуры военных в мундирах разного рода званий. Не забыты портреты русских правителей династии Романовых, которые изображены в мундирах. Рядом с ними висят портреты офицеров и военных полков Гвардии.

Значительное место отведено в экспозиции предметам, которые олицетворяют вооружения и  вид обмундирования. Зрелища должны были присутствовать на всех военных церемониях и парадах. Поэтому, большое значение имело красочное убранство мундиров гвардейских полков. Каждый полк имел военные костюм, который был представлен в отличительных чертах, таких, как цвет, головной убор, декор.

Все разделы Музея гвардии оснащены выставленными штандартами и знаменами от гвардейских полков с разных эпох.

Особыми привилегиями Музей пользуется благодаря наличию зала, в котором расставлены предметы, принесенные в дар, после того, как их сохранили и вернули в Россию. Например, из-за границы вернулась коллекция  Лейб-гвардии Преображенского полка, который служил в 18-м веке. Так же вернули личного штандарта, который принадлежал великому князю Николаю Николаевичу Романову, штандарта Лейб-гвардии Уланского  полка Его Величества.  И архивы Лейб-гвардии Кирасирского полка, которым владела Императрица и Георгиевского знамя Лейб-гвардии полка Гренадского,  который был возвращен в Петербург из обители Лондона.