История Гороховой улицы началась в 20-х годах 18-го столетия. На тот момент в строящемся Петербурге были проложены две новые дороги – Вознесенская (Вознесенский проспект) и Большая (Невский проспект). Позднее между ними появилась еще одна дорога, называемая изначально Средней «перспективой». Затем она несколько раз меняла свое название, к середине 18-го века получила название Адмиралтейская. Эта дорога и явилась прообразом Гороховой улицы.

В 1756 году в Петербурге открылась лавка купца Горохова. В молодые годы господин Горохов приехал в Петербург из Германии на военную службу к Петру I. На тот момент у него была фамилия Гаррах, которая была изменена на русский манер – Горох. К моменту открытия лавки фамилия официально приобрела статус русской фамилии – Горохов. Очень скоро торговая лавка Горохова приобрела широкую известность и в народе улица Адмиралтейская стала именоваться Гороховой улицей.

В 19 веке Гороховая улица превратилась в одну из самых престижных в Петербурге. Здесь находились крупные доходные дома и магазины, а также дома элитной петербургской публики. В 1828-1829 годах Н.В. Гоголь снимал квартиру на Гороховой улице, в 1914-1916 годах здесь проживал Григорий Распутин. Кроме того, улица Гороховая постоянно мелькает на страницах популярных литературных изданий Гончарова, Достоевского и других писателей.

Одним из интереснейших зданий на улице является дом под номером 2, построенный архитектором Джакомо Кваренги в 1801 году. Изначально здесь находилось Губернское присутствие, после этого – Отделение по охране общественной безопасности и порядка. В начале 20-го века в этом здании был заключен под стражу, тогда еще мало известный, молодой революционер В.И. Ульянов.
После революции здание стало резиденцией Всероссийской чрезвычайной комиссии (ВКЧ) под руководством Ф. Дзержинского, а сама улица приобрела название Комиссарская, а в дальнейшем  ее переименовали  в  улицу Дзержинского. На сегодняшний день в доме №2 по улице Гороховой располагается филиал Государственного музея политической истории России.