История Санкт-Петербурга напрямую связана с историей Петропавловской крепости. С началом Северной войны со шведами, когда к 1703 году были отвоеваны земли при реке Неве, возникла необходимость укрепиться на отвоеванных землях. В этих целях было принято решение о строительстве новой крепости, и местом для ее возведения был выбран Заячий остров.
16 мая 1703 года на этом острове было положено начало крепости Санкт-Петербург, что позднее стало считаться датой рождения города. План и рисунок будущей крепости нарисовал сам царь Петр I. Строительство крепости носило важный стратегический характер, поэтому в строительстве новых бастионов принимали участие все ближайшие сподвижники Петра. По имени кураторов, бастионам дали названия: Нарышкин, Меншиков, Трубецкой, Государев, Зотов, Головкин. Фортификационные сооружения из земли были завершены к 1 октября 1703 года. В мае 1703 года при крепости была начата постройка Петропавловского собора, от которого позднее и пошло название крепости.
Крепость выглядела в форме неправильного шестиугольника, на вершинах которого располагались бастионы, соединенные между собой куртинами – прямыми укрепленными стенами. Позднее две куртины были укреплены равелинами – стенами треугольной формы, которые были названы Алексеевским и Иоанновским.
В 1706 году крепость начинают перестраивать из камня. Строительство возглавил выдающийся зодчий того времени Д. Трезини. Каменные стены крепости достигали высоты 12 метров, а ширина до 20 метров. На бастионах были установлены по 50-60 артиллерийских орудий. Были построены и перестроены ворота крепости и ряд зданий для хозяйственных и военных нужд. В это же время был построен кронверк Петропавловской крепости.
После окончания Северной войны крепость оказалась в центре растущего вокруг города и потеряла оборонительное значение. Во времена Екатерины часть крепостных стен были облицованы красным гранитом. С 1873 года с Нарышкиного бастиона производился пушечный выстрел, ежедневно в полдень. В 1934 году выстрелы были прекращены, а, начиная с 1957 года, традиция была восстановлена. С 1924 года Петропавловская крепость является музеем.