В начале лета 2004 года в Константиновском дворце были открыты две экспозиции Эрмитажа на постоянной основе: «Музей геральдики» и «Музей наград».

Музей геральдики, как ясно из названия, посвящен истории герба как символу государства, рода или личности. Большая часть экспонатов призваны иллюстрировать историю русской геральдики. В частности, здесь находятся гербы знаменитых дворянских родов Шереметьевых, Бобринских, Нарышкиных, Юсуповых и др. Родовые эмблемы можно увидеть на предметах одежды, посуде, украшениях, ювелирных изделиях, даже холодильниках и портсигарах. 

Отдельного внимания заслуживает коллекция монет, которые для удобства сгруппированы по странам. Собрание западноевропейских монет позволяет проследить основные этапы развития геральдики со времен позднего средневековья. Есть и такие, которые были в ходу у древних греков и римлян. Среди монет можно найти экземпляры с профилями Оливера Кромвеля, императора Максимилиана I, Фридриха II, императрицы Марии - Терезии и пр.

Уникальным экспонатом является знаменитый Константиновский рубль, отчеканенный в период междуцарствия всего в шести экземплярах. В музей он был передан в конце XIX века Александром II. Это серебряная монета, с изображением государственного герба на одной стороне и профиля императора-цесаревича Константина Павловича на другой. Кроме самого рубля, на стенде представлены проектные рисунки и штемпели двух сторон монеты. В Музее наград хранятся государственные награды со времен Российской империи и до наших дней, каждому периоду предоставлен отдельный зал. Наибольший интерес представляет зал, посвященный орденам Российской империи. Самым первым, как известно, был учрежденный Петром I орден св. Андрея Первозванного, последним – орден Мальтийского креста, или Иоанна Иерусалимского, который ввел Павел I. Также в коллекции есть орден св. Екатерины, один из старейших женских орденов Европы, польские ордена св. Станислава и Белого Орла. 

В экспозиции присутствуют военные и гражданские медали, памятные медали, выпускаемые к юбилею орденов, георгиевские штандарты, рисунки орденского платья и орденские сервизы. И здесь же находится так называемое «золотое оружие», которым сам император награждал отличившихся на поле битвы офицеров.

В дополнение ко всему этому великолепию на стенах развешаны портреты учредителей наград и приставленных к ним людей.