После постройки Петропавловской крепости в 1705 году началась стройка дополнительного фортификационного сооружения для усиления укрепления самой крепости. Кронверк располагался к северу от крепости и отделялся от неё протокой, которую позже назвали Кронверкским каналом. Кронверк имеет форму многоугольника в виде своеобразной короны с земляными валами.

В середине 18-го века кронверк обветшал и был отстроен заново, с каменным фундаментом и с углублением канала вокруг кронверка. Спустя столетие, в 1850 году началось строительство нового каменного кронверка под руководством архитектора П.И. Таманского. Стены здания были облицованы кирпичом, а само построение выполнено в традициях средневекового крепостного зодчества. Было построено здание Арсенала, в котором хранили оружие, штандарты и другие военные принадлежности. Внутренний дизайн имеет элементы готической культуры. Был открыт Александровский парк, доступный всей общественности.

В 1872 году на территории кронверка был открыт Артиллерийский музей. В коллекции музея были собраны все реликвии боевой славы того времени.

После Великой Отечественной войны в музей были переданы артиллерийские орудия, минометы, знамена артиллерийских полков, связанные с подвигами Советской Армии. В 60-е годы прошлого века была произведена реставрация зданий для необходимых функций музея под руководством архитекторов И.Н. Бенуа, Д.И. Сметанникова и К.Д. Халтурина. В то же время происходит объединение музея с Центральным историческим военно-инженерным музеем, и открыт новый отдел музея – история войск связи. На сегодняшний день в экспозиции музея находится более двухсот тысяч экспонатов, рассказывающих о боевых подвигах, начиная с эпохи Петра I.