В Летнем саду со стороны Дворцовой набережной располагается Летний дворец Петра I –одно из первых каменных строений в Петербурге. Первый вариант Летнего дворца был деревянным и просуществовал совсем недолго. В 1710 году зодчему Д. Трезини было поручено построить каменный дворец. Трезини блестяще справился с поставленной задачей, и в 1714 году двухэтажный каменный дворец был построен. Отделкой фасада и декорированием комнат занимался А. Шлютер. Главным элементом отделки фасада является фриз, разделяющий этажи. Фриз состоит из 29 барельефов, посвященных событиям Северной войны.
Летний дворец был построен, как летняя резиденция Петра I. Несмотря на то, что в 1826 году под руководством К.И. Росси, дворец был перестроен в Кофейный домик, изначальная планировка и интерьер сохранили первоначальный вид. Летний дворец состоит из 14 комнат. На первом этаже располагались приемная, кабинет, столовая и токарня. Второй этаж состоял из спален, детских комнат и комнат фрейлин.
Летний дворец имеет строгие внешние пропорции и выполнен в стиле петровского барокко. Строгий внешний вид фасада контрастирует с роскошным убранством внутренних интерьеров. Во внутренней отделке много картин и расписных плафонов, посвященных победе в Северной войне. Уникальны и поражают взгляд резное панно из дерева в вестибюле с изображением римской богини Минервы, камины с резными барельефами, полотна с изображениями на морскую тематику.
В 60-е годы прошлого столетия Летний дворец был отреставрирован под руководством А.Э. Гессена. Были восстановлены и отреставрированы различные элементы Летнего дворца. Сейчас в летней резиденции Петра I можно увидеть множество различных экспонатов, среди которых и личный токарный станок императора, коллекции фарфора и живописи, уникальная модель ветрового прибора немецких мастеров и многие другие предметы петровской эпохи.