Дата создания музея городской скульптуры совпадает с 1939-м годом. На данный момент, в отечественном музейном искусстве, это единственное здание, которое занимается охраной, реставрацией памятников монументального искусства, находящееся под открытым небом. Уникальность экспозиции завораживает глаз при охватывании пространства Петербурга. Под заведывание Музея городской скульптуры попали Александровская колонна, Ростральные колонны, Московские и Нарвские триумфальные ворота, конные группы на Аничковом мосту, сфинксы, стоящие у Академии художеств, памятники Пушкину А. С. и Екатерине ІІ, так же Ломоносову, Николаю I, Суворову, Петру I, Кутузову, Крылову. В общем количестве музей владеет примерно несколькими тысячами мемориальных досок с несколькими сотнями памятников.
Расположение одного из залов экспозиции ассоциируется с Лаврским переулком. На этом месте располагается постоянная выставка под названием «Монументальные скульптуры Петербурга». Не желающим долго ходить по достопримечательностям Петербурга, пожалевшие ноги и силы, смогут насладиться всеми городскими памятниками, разглядев модели в данном зале. Данную коллекцию считают одной из крупных, на фоне европейских странах.
Название второй постоянной выставки звучит, как «Знаки памяти». Она распложена на территории Благовещенской усыпальницы, что на втором этаже. Ее посвятили памятным портретам с мемориальной символикой и геральдикой, начиная с 18-го-19-го века. Залы данной экспозиции оснащены фамильными гербами, которые получены от известных родов дворян. Благовещенская усыпальница хранит в себе тело выдающегося полководца по фамилии Суворов. Так же, здесь нашли свое пристанище члены царской семьи со многими деятелями политики. В покоях усыпальницы разместилась самая ценная коллекция с историческими и художественными надгробиями периода 18-го и 19-го века. Множество из них были созданы руками выдающегося скульптора Мартосома.
Помимо этого, к территории Музея городской скульптуры относится некрополь под названием «Литераторские мостки», и еще присутствует некрополь конца 18-го века, который назвали «Мастера искусств». На данной территории нашли покой выдающиеся личности. Можно найти надгробья Ломоносова, Достоевского, Чайковского, Блока.