История завода началась еще в двадцатом веке. В 13 году на тогдашнем Путиловском заводе был создан цех по выпуску вспомогательных механизмов и турбин, предназначенных для судов. В 26 году по окончанию Гражданской войны возобновилось производство турбин для суден. С 29 года «Кировский завод» стал одним из крупнейших поставщиков турбоагрегаторов средней мощности. Общее количество выпущенных турбин составляло 176 экземпляров. В период Первой мировой войны завод обеспечивал ремонт бронетехники. После войны, завод производил восстановление турбин на электростанциях, которые были разрушены в ходе войны. Завод отремонтировал и восстановил 96 агрегатов суммарной мощностью 320МВт.

В 51 году Кировский завод объединился с заводом им. Жданова. В 57 году появилось единое турбостроительное конструкторное бюро. Кировский завод обеспечивал атомоходы двигателями. Многие из этих атомоходов составляют основу стратегических сил России и по сегодняшний день. В том же году кировскими трубостроителями было создано некоторое количество турбогенераторных установок для атомного ледокола «Ленин», общая мощность которых составила 44 тысячи лошадиных сил. Данные установки тридцать лет отслужили в суровых условиях Северного Морского пути. 

Для ледоколов «Арктика» в 72 году на Кировском заводе создали турбогенераторные установки общей мощностью 75000 лошадиных сил, а в 80-х годах были созданы специальные турбогенераторы для импортных ледоколов «Таймыр» и «Вайгач».

В 85 году для  судна - лихтеровоза «Севморпуть» был создан главный турбозубчатый агрегат, имевший мощность 40 тысяч лошадиных сил. В данное судно был встроен редуктор двойного крутящего момента, аналога которому нет во всем мире.

В 1992 году предприятие стало именоваться «Заводом «Энергомаш», а с 95 года получило современное название ЗАО «Завод «Киров-Энергомаш» и стало подчиненным предприятием ОАО «Кировский Завод». С 93 года завод сотрудничает с известнейшей компанией «Газпром». В период с 2005 по 2009 год завод начал производство газоперекачивающих агрегатов «Нева-16», мощность которых составила 16 Мвт. Заказчиком выступила компрессная станция «Ржевская».

За 90-летнюю историю энергомашиностроения на заводе было выпущено 40 типов турбомашин, более ста механизмов, выполняющих разнообразные функции, и около ста  проектов энергоустановок.

В наши дни завод является многопрофильной организацией, в состав которой входят большое количество высококвалифицированных инженерно-технических сотрудников, и производит различные типы энергомашин для различных организаций.